Fondamentaux de la robotique - 2e éd. - Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Auteur(s) Clément Gosselin (A01)
Editeur(s) DUNOD
Collection(s) Sciences Sup, SCIENCES SUP
Ean :
9782100888719
Date de parution :
07/01/2026
Résumé : Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
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